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机械手

日期:2014-11-28 15:51:09

产品介绍

能模仿人手和臂的一点动作功能,用于按一定程序抓取、搬进物件或操作工具的自发性操作装置。机械手可代替人之艰巨劳动以促成生产的组织化和制度化,能在有害环境下操作以保障人身安全。

产品特色:机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分构成,手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的样子、尺寸、重、资料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、举持型和吸附型等。宣传机构,使手部成功各种转动(摆动)、移步或复合运动来促成规定的动作,转移被抓持物件的职位和姿势。宣传机构的起降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的贡献度 。为了抓取空间中任意位置和方向的物体,需有6个高难度。强度是飞机 械手设计的关门 键参数。自由 度越多,机械手的灵活性越大,竞争性越广,他结构也越复杂。普通专用机械手有2~3个高难度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的左右,来形成特定动作。同时吸收传感器反馈的消息,形成稳定的闭环控制。控制系统的基本通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,穿过对他编程实现所要效益。

产品优势机械手可以减省工人、增长效率、降低成本、增长产品品质、竞争性好、提升工厂形象。

使用范围:科普应用于机械制造、冶金、电子、邮电和原子能等单位

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